北条正宗とは、鎌倉幕府８代執権北条時宗の第３子（幼名　満市丸）とされています。正宗は北条氏一族の菩提を弔うため、正慶２年にこの地に一宇を開創しました。正宗の長子、宗仁がこれを修造して成福寺としました。本堂北側には北条氏一族の供養塔があります。
境内には、２００種、３００鉢の花蓮が栽培されていて、毎年６月中旬から８月初旬には見事に咲き揃い、見物者で賑わいます。見頃は早朝から午前中です。